Ляховичи известны с XV века. При Яне Карле Ходкевиче в начале 17-го века был построен могущественный бастионный замок в стиле новоитальянской фортификационной системы, который считался самым сильным из подобных сооружений не только в Великом княжестве Литовском, но и во всей Речи Посполитой. Замок имел в плане форму четырехугольника (175х220)с четырьмя огромными бастионами развитой конфигурацией и брустверами, у которых были бойницы для пушек и стрелков. Внутри валов находились подземные мурованные ходы, а в бастионах казематы и склады с боеприпасами. Замок занимал островное положение. Его окружала река, перегороженная плотиной. Попасть в крепость можно было только по разводному мосту через наполненный водой ров. Вход в замок сделан через оборонительную каменную надвратную башню. В центре укрепления стоял двухэтажный дворец, построенный в форме буквы П.
Из истории замка.
o Зима 1595 - 1596 годов замок четыре раза безуспешно штурмовали казацкие отряды Наливайки и Шаулы.
o С 1648 по 1654 годы гарнизон трижды отбил нападения восставших крестьян и украинских казаков.
o В сентябре 1655 года безуспешно осаждали замок русские войска возглавляемые князем А. Н.Трубецким.
o Весной 1660 г. - полугодовая осада 11-тысячным русским войском, возглавляемым князем И.А.Хованским. Русские войска были разбиты.
o В 1706 году в Ляховичах снова загремели пушки: войска Петра I, что засели в замке, отбили ожесточенные штурмы войск шведских генералов Траутфетера и Крэйца. Затянувшаяся осада Ляховичского замка закончилась только тогда, когда у гарнизона закончились боеприпасы и провизия. Шведы разрушили укрепления замка
o В 1709 г. русские войска осадили Ляховичский замок, где оборонялся гетман Мазепа
o В 1793 году, после второго раздела Польши, Ляховичи отошли к Российской империи. Оказавшись в составе России Замок, потерял свое оборонительное значение.
o К концу XVIII в. в городе сохранились только руины легендарного замка.